A programabilidade dos robôs industriais permitiu-lhes executar uma variedade de tarefas sem, de fato, adquirirem inteligência. Esses robôs se destacaram na execução de tarefas repetitivas e perigosas, sendo valorizados por sua precisão e consistência. Consequentemente, a indústria automotiva tem sido a principal usuária de robôs industriais desde 2010, conforme relatado pela Federação Internacional de Robótica.
Desde a sua introdução, os robôs industriais transformaram significativamente os locais de trabalho em diversos setores. O crescimento do mercado de robôs industriais é notável, com projeções que estimam seu valor em mais de US$ 66 bilhões até 2027, demonstrando uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 15,1% durante o período previsto.
Os robôs industriais tradicionais são projetados especificamente para executar as seguintes tarefas:
10 aplicações historicamente comuns de robôs industriais
1. Soldagem a arco
A soldagem a arco, também conhecida como soldagem robótica, tornou-se comum na década de 1980. Uma das principais motivações para a adoção da soldagem robótica foi aumentar a segurança dos trabalhadores, reduzindo a exposição a queimaduras por arco elétrico e fumos tóxicos.
2. Soldagem por pontos
A soldagem por pontos consiste em unir duas superfícies metálicas aplicando uma corrente elétrica intensa em uma pequena área, o que derrete o metal e forma uma solda em um tempo muito curto (aproximadamente dez milissegundos).
3. Manuseio de Materiais
Robôs de movimentação de materiais são usados para mover, embalar e selecionar produtos. Eles também podem automatizar tarefas como a transferência de peças entre diferentes equipamentos. Isso reduz os custos diretos de mão de obra e elimina muitas atividades tediosas e perigosas tradicionalmente realizadas por humanos.
4. Alimentação de Máquinas
A operação de máquinas envolve o uso de robôs para carregar e descarregar matérias-primas em máquinas para processamento e para monitorar as máquinas durante o funcionamento.
5. Pintura
A pintura robótica é amplamente utilizada na produção automotiva e em diversas outras indústrias, aprimorando a qualidade e a consistência do produto. Também proporciona economia de custos, reduzindo a necessidade de retrabalho.
6. Separação, embalagem e paletização
Os produtos frequentemente passam por várias etapas de manuseio antes do envio final. A seleção, embalagem e paletização automatizadas melhoram a velocidade e a precisão, ao mesmo tempo que reduzem os custos de produção.
7. Montagem
Robôs são comumente empregados na montagem de produtos, assumindo tarefas tediosas e repetitivas. Essa automação aumenta a produção e reduz os custos operacionais.
8. Corte mecânico, retificação, rebarbação e polimento
Aprimorar a destreza dos robôs permite que eles automatizem tarefas que normalmente são difíceis de mecanizar. Por exemplo, na produção de implantes ortopédicos, como articulações de joelho e quadril, o polimento manual pode levar de 45 a 90 minutos, enquanto um robô pode concluir a mesma tarefa em apenas alguns minutos.
9. Colagem, selagem adesiva e materiais de pulverização
Os robôs seladores são projetados com diversas configurações de braços, permitindo a aplicação de adesivos em uma ampla gama de produtos. Essa aplicação melhora principalmente a qualidade, a velocidade e a consistência do produto final.
10. Outros processos
Outros processos realizados por robôs incluem inspeção, corte a jato de água e soldagem.
Cinco tipos principais de robôs industriais
Existem mais de cinco tipos de robôs industriais, mas os mais comuns são geralmente classificados por sua estrutura mecânica, de acordo com a Federação Internacional de Robótica.
Robôs cartesianos
Esses robôs operam em três eixos lineares usando o sistema de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), o que significa que utilizam três juntas deslizantes para se moverem para cima e para baixo, para dentro e para fora e para os lados. O robô cartesiano é o robô industrial mais comumente usado, geralmente em máquinas CNC ou impressão 3D.
Robôs SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) possuem duas juntas rotativas paralelas que proporcionam flexibilidade em um plano. Os robôs SCARA são comumente usados em aplicações de montagem e se destacam em movimentos laterais.
Robôs articulados
Robôs articulados possuem de duas a dez (ou mais) juntas e são conectados à base por uma junta giratória, assemelhando-se a um braço humano. São comumente empregados em embalagens, pintura, fundição de metais e diversas outras aplicações industriais.
Robôs Delta
Os robôs Delta, conhecidos por sua aparência semelhante à de uma aranha, são amplamente utilizados nas indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica. Conectados a uma base comum, esses robôs são normalmente usados para aplicações de coleta e posicionamento rápidas devido à sua alta precisão e velocidade.
Robôs cilíndricos
Ideais para espaços reduzidos, os robôs cilíndricos possuem pelo menos uma junta rotativa para movimento de rotação e uma junta prismática para movimento linear. As aplicações comuns incluem montagem simples, fundição sob pressão e carga e descarga de máquinas.
