Um braço manipulador robótico é um dispositivo mecânico versátil e reprogramável, projetado para movimentar materiais, peças, objetos ou ferramentas por meio de movimentos programados para executar uma variedade de tarefas. Esses dispositivos consistem em uma série de segmentos articulados que criam uma estrutura semelhante a um braço. Um manipulador robótico pode manipular ou mover objetos automaticamente com base em seus graus de liberdade, também chamados de eixos. O número de eixos corresponde ao número de motores dentro do robô, com configurações que variam de dois a dez ou mais. Em aplicações industriais, a maioria dos robôs normalmente possui entre quatro e seis eixos. Os manipuladores robóticos de seis eixos são particularmente comuns, pois sua amplitude de movimento se assemelha bastante à de um braço humano, oferecendo a flexibilidade necessária para automatizar inúmeros processos industriais com eficácia.
A estrutura básica de um manipulador robótico consiste em elos rígidos conectados por juntas. Uma extremidade do manipulador é fixada a uma base, enquanto a outra extremidade é livre e projetada para diversas aplicações robóticas. O projeto do manipulador robótico influencia o alcance de seu efetor final e a área de trabalho geral.
Manipuladores robóticos são geralmente divididos em dois componentes principais: o braço/corpo e o pulso. O braço e o corpo controlam o movimento de objetos dentro da área de trabalho do robô, como quando o manipulador coloca uma peça em uma esteira. Em contrapartida, o pulso controla o movimento do efetor final, permitindo que o manipulador execute suas tarefas programadas com eficiência.
Manipulador de estampagem de 1500 mm
Tipos
Os manipuladores robóticos são de vários tipos, cada um definido por diferentes combinações de juntas. Estes incluem configurações cartesianas, cilíndricas, polares, articuladas, SCARA e delta. Dentre estas, os manipuladores articulados são os mais comumente usados e reconhecidos em ambientes de manufatura. Os manipuladores cartesianos consistem em juntas prismáticas ou deslizantes, proporcionando uma área de trabalho retangular. Os manipuladores cilíndricos e polares consistem em juntas rotativas; os robôs cilíndricos operam dentro de uma área de trabalho cilíndrica, enquanto os robôs polares funcionam dentro de uma área esférica. Os manipuladores SCARA e delta utilizam configurações de juntas paralelas.
Os principais tipos de robôs manipuladores são os cartesianos, cilíndricos, esféricos e articulados. Cada tipo possui vantagens e desvantagens, tornando-os adequados para aplicações específicas.
Aplicações
Todos os manipuladores robóticos são equipados com um controlador e um painel de programação. O painel de programação é usado para programar o manipulador robótico, enquanto o controlador atua como o "cérebro", permitindo que o robô interprete e execute as operações programadas. O desempenho do manipulador é influenciado por sua capacidade de carga, velocidade e repetibilidade.
Os manipuladores robóticos podem automatizar uma ampla gama de aplicações. Alguns dos usos mais comuns incluem soldagem automatizada, montagem robótica, remoção de material, manuseio de materiais, pintura, paletização robótica e operações automatizadas de pegar e colocar. Os avanços tecnológicos aprimoraram significativamente a precisão dos manipuladores robóticos, abrindo caminho para novas aplicações, como a impressão 3D robótica. À medida que os manipuladores se tornam cada vez mais sofisticados, a gama de aplicações robóticas se expande, tornando os processos de fabricação mais eficientes, confiáveis e produtivos por meio da automação robótica industrial.
