Os braços robóticos desempenham um papel fundamental na indústria da robótica, cativando com sua notável velocidade e força. No entanto, suas aplicações e funcionalidades ainda não são claras para muitos. Este artigo visa desmistificar os braços robóticos, explorando seus tipos e usos industriais, ajudando você a tomar decisões informadas.
Frequentemente chamados de manipuladores robóticos, esses braços são componentes essenciais de robôs industriais. Eles são programáveis e conectados por juntas ou eixos que permitem movimentos rotacionais ou lineares, tornando-os extremamente versáteis.
Braços robóticos controlam e manobram o efetor final para executar tarefas específicas. Sua adaptabilidade revolucionou as indústrias, aumentando a segurança e a eficiência. Hoje, os braços robóticos são essenciais em setores como manufatura, vigilância militar e armamento, saúde, transporte e pesquisa.
Visão geral dos diferentes tipos de braços robóticos
Braços robóticos é um termo que engloba uma gama de dispositivos robóticos, cada um projetado para tarefas específicas. Embora seus usos frequentemente se sobreponham, cada tipo de braço robótico possui características únicas que o tornam mais adequado para determinadas aplicações. Aqui estão os principais tipos de braços robóticos:
- Braço articulado
- Braço de seis eixos
- Braço robótico colaborativo
- Braço SCARA
- Braço Cartesiano
- Braço cilíndrico
- Braço Esférico/Polar
- Braço paralelo/delta
- Braço antropomórfico
- Braço duplo
Manipulador de estampagem inteligente com braço oscilante de 3 kg
6 tipos principais de braços robóticos e suas aplicações
Fabricantes e especialistas do setor estão cada vez mais recorrendo a diversos tipos de braços robóticos para automatizar tarefas, melhorar a segurança dos trabalhadores e aumentar a eficiência e a produtividade. Além disso, esses braços robóticos ajudam a reduzir o desperdício e os custos operacionais. À medida que os robôs industriais continuam a ganhar popularidade em diferentes setores, esta seção irá explorar os principais tipos de robôs industriais disponíveis no mercado atualmente.
Braço robótico articulado
O braço robótico articulado imita o braço humano, proporcionando movimento mecânico e flexibilidade. É um dos tipos mais comuns de braços robóticos usados na automação industrial. Normalmente, consiste em um único braço mecânico fixado a uma base com uma junta rotativa. Robôs articulados de seis eixos são particularmente comuns, apresentando de quatro a seis eixos para uma maior amplitude de movimento. Esses robôs automatizam diversas aplicações, incluindo soldagem a arco, soldagem por pontos, pintura, montagem, movimentação de materiais, paletização e muito mais.
Braço robótico cartesiano
Também conhecidos como robôs lineares ou de pórtico, os braços robóticos cartesianos operam em três eixos lineares usando o sistema de coordenadas cartesianas (X, Y e Z). Isso permite que se movam em linha reta em três direções: para cima e para baixo, para dentro e para fora, e de um lado para o outro. Esses robôs são populares entre industriais que buscam alta flexibilidade de configuração. Os usuários podem ajustar sua velocidade, precisão, comprimento do curso e tamanho do braço. Os robôs cartesianos são frequentemente usados em máquinas CNC e impressão 3D para aplicações de pequena a média escala.
Braço robótico cilíndrico
Os robôs cilíndricos possuem um único braço que se move verticalmente com uma junta rotativa na base e uma junta prismática conectando os elos. São compactos e ideais para tarefas pequenas e simples, como montagem, alimentação de máquinas ou aplicações de revestimento. Esses robôs são capazes de realizar movimentos verticais e deslizantes graças ao seu eixo rotativo e braço extensível, o que os torna ideais para aplicações que exigem flexibilidade em espaços confinados.
Braço robótico Delta
Os braços robóticos Delta, também conhecidos como robôs paralelos, consistem em três braços conectados a uma única base montada acima da área de trabalho. Reconhecidos por sua alta velocidade, esses robôs se destacam na execução de movimentos delicados e precisos com rapidez, graças ao controle direto de cada articulação pelos três braços. Seu design exclusivo em formato de cúpula os torna ideais para aplicações em indústrias como a alimentícia, farmacêutica e eletrônica.
Braço robótico polar ou esférico
Os robôs polares, ou esféricos, possuem uma base conectada a um braço com duas juntas rotacionais e uma junta linear. Essa configuração cria uma área de trabalho esférica, permitindo uma ampla gama de movimentos. Os robôs polares estiveram entre os primeiros robôs industriais desenvolvidos e são comumente usados em fundição sob pressão, moldagem por injeção, soldagem e movimentação de materiais.
Braço robótico SCARA
O robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) é conhecido por sua combinação de três eixos lineares (X, Y e Z) e movimento rotacional. Os robôs SCARA são mais rápidos, mais eficientes em movimentos laterais e mais fáceis de integrar em comparação com os robôs cartesianos. Eles são amplamente utilizados em aplicações como tarefas biomédicas, paletização e montagem, onde precisão e velocidade são essenciais.
Conclusão
Esperamos que este guia tenha lhe proporcionado uma compreensão completa dos diferentes tipos de braços robóticos industriais disponíveis no mercado. Obter conhecimento detalhado sobre essas opções pode ter um impacto significativo em sua organização. Toda empresa industrial precisa de ferramentas que não apenas facilitem as tarefas dos trabalhadores, mas também os ajudem a se adaptar a ambientes em constante mudança e a manter a relação custo-benefício. Acreditamos que os robôs colaborativos (cobots) atendem a todos esses requisitos. Eles oferecem uma solução poderosa para automatizar seus negócios e modernizar processos obsoletos. Nossa equipe está sempre disponível para ajudá-lo a aproveitar ao máximo seus braços robóticos. Entre em contato com nossos especialistas hoje mesmo para discutir braços robóticos ou qualquer outra dúvida que você possa ter.
